2022-04-25 08:52:02

NATJECANJE IZ ROBOTIKE - RoboCup Junior Virtual

Hvarski robotičari su za vrijeme proljetnog odmora sudjelovali na RoboCup Junior Croatia Open Virtual natjecanju koje se održalo od 14. do 21. travnja 2022. Natjecanje se provelo kroz 14 kategorija, a prijavilo se više od 100 ekipa. 8 ekipa naše škole sudjelovalo je u tri kategorije natjecanja.

U dvije početničke kategorije sudjelovale su ekipe Čingi Lingi (Margarita Jurić i Antonija Vučetić), Barakude (Frane i Zorzi Matković – Mikulčić) i 4 labava (Leona Beserminji, Ema Ćurin, Karlo Lušić Santibanez i Marta Tudor) u kategoriji Formula Beginner te u kategoriji Soccer Beginner Joystick ekipe Skakavci (Frane i Zorzi Matković – Mikulčić), Fjaka (Margarita Jurić i Antonija Vučetić) i 4 problema (Leona Beserminji, Ema Ćurin, Karlo Lušić Santibanez i Marta Tudor).

U kategorijama koje se boduju za europska i svjetska natjecanja sudjelovale su dvije ekipe. U kategoriji On Stage Entry sudjelovala je ekipa Teletabisi (Paula Bartulović, Ema Ćurin, Leona Beserminji i Marta Tudor), a u On Stage ekipa Forani (Sara Emuši Benjak i Antea Mihovilčević).

Više o samom natjecanju možete saznati u nastavku ove objave (klikom na "opširnije"), a zadatci ekipa su na sljedećim poveznicama:

https://www.youtube.com/watch?v=gjdf6_JsNhY

https://www.youtube.com/watch?v=0DgCcC15jJs

https://www.youtube.com/watch?v=iB-UJZw73Yg

https://www.youtube.com/watch?v=y_kpyOkrBKI

https://www.youtube.com/watch?v=djbwOgvZCoo

https://www.youtube.com/watch?v=JmugtkDQ_pw

https://www.youtube.com/watch?v=zYDUHOwQNm4

https://www.youtube.com/watch?v=OVqK2hqaGkw

 

Ekipe u kategoriji Soccer Beginner Joystick imale su tri zadatka. Prvi zadatak je snimiti robota kako daje golove, a vrijeme za ovaj zadatak je 60 sekundi. Lopta treba biti postavljena u centar igrališta, a robot mora biti izvan središnjeg kruga. Vrijeme se kreće računati od trenutka prvog pomaka robota. Kada robot da gol, jedan od članova tima mora loptu staviti u centar igrališta. U trenutku stavljanja lopte na centar, robot mora biti izvan središnjeg kruga. Bodovi se dodjeljuju na osnovu postignutih golova. Drugi zadatak je bio snimiti robota kako prolazi između prepreka. Robot starta u kutu označenim žutom zastavicom, a vrijeme se kreće računati od trenutka prvog pomaka robota. Robot treba prolaziti između prepreka prateći strelice, a prepreke trebaju biti boce od dvije litre.  Robot u niti jednom trenutku ne smije pomaknuti bocu, a bodovi se dodjeljuju na osnovu vremena potrebnog za zadatak. Treći zadatak je snimiti robota kako zabija 3 gola sa 3 pozicije.  Robot starta u vlastitom golmanovom prostoru i treba zabiti 3 gola sa 3 pozicije označene plavim markerima. Kako bi se postigao maksimalan broj bodova robot treba 3 puta za redom zabiti gol sa 3 pozicije. Video treba snimiti tako da nakon postignutog gola članovi tima uzimaju robota i stavljaju ga nazad na početno mjesto, te lopticu stavljaju na idući marker po želji.

Ekipe u kategoriji Formula Beginner imale su također tri zadatka. Prvi je snimiti video izrade električnog vozila u trajanju maksimalno pet minuta. Zatim sastavljenim vozilom voziti na pravcu od 30 metara i vožnja osmice kod koje su dva čunja na razmaku od šest metara. Voze svi članovi tima, a ocjenjuje se najbrža vožnja.

Kategorije On Stage i On Stage Entry uključuju performans s robotima. Ekipe naše škole predstavile su s robotima popularne Teletabise i društvene mreže (Instagram, Tik Tok i SnapChat).

Sve ekipe su trebale na platformi Discord postaviti snimljena videa i tehničku dokumentaciju. Nakon što su sudci svake kategorije pregledali tehničku dokumentaciju i videa na platformi Discord postavljena je obavijest o imenima ekipa koje su ušle u finale.

Ekipe koje su ušle u finale bile su obvezne pratiti obavijesti i prema potrebi se video pozivom uključiti i odraditi tehnički intervju. Finale kategorija Formula Beginner i Soccer Beginner Joystick izborile su ekipe 4 labava i 4 problema i na kraju natjecanja zauzele su  1. mjesto.

U kategoriji On Stage i On Stage Entry bio je prijavljen manji broj ekipa te su se sve prijavljene ekipe 19.4. putem videokonferencije na Zoom-u uključile u natjecanje iz svojih škola i odradile tehnički intervju i nastup. Ekipe su imale zadatak osmisliti kreativni scenski nastup u trajanju od jedne do dvije minute koji će uključivati performans robota i članova tima. Taj nastup izveli su na pozornici, nakon čega su objasnili kako funkcionira hardware i software njihovih robota. Timovi su ocijenjeni u sljedećim područjima - tehnička prezentacija, tehnički intervju i nastup na pozornici, a prema pravilima RoboCupJunior OnStage - Rules 2022. Nakon tehničke prezentacije i intervjua te nastupa na pozornici dvije ekipe naše škole zauzele su drugo i treće mjesto u svojim kategorijama, ali se nisu uspjele plasirati na europsku smotru najboljih robotičara.  Bolji od njih bile su ekipe iz Bola, Splita i Zagreba.

20.5.2022. u Varaždinu na  8. gospodarskom sajmu biti će dodijeljena priznanja najboljim ekipama ovogodišnjeg najvećeg robotičkog natjecanja u Republici Hrvatskoj.


Osnovna škola Hvar